今回はミラーの格納スイッチを押しても助手席のミラーだけ格納されず、さらに助手席ドア下部のランプが点灯したままになるとのことでご入庫になりました
こんな感じです

そして特にメーターパネルには異常を示す警告灯などの点灯はなかったのですが、スキャンツールで診断をすると

フロントドアECU未接続と出てきたため、内張を外して点検した結果ハーネスとECUの接点不良と判明しました。

接点復活スプレーを吹いて清掃をしたところ、無事にミラー格納もランプも消えました